D军占领直布罗陀和马耳他两个战略要地后，已基本控制了地中海的中部和西部，只要扼住直布罗陀海峡，D国和Y大利海军就可以集中力量对付在东地中海的Y国舰队，更重要的是，在占领马耳他后，从Y大利到北非的利比亚的海上航线就可以畅通无阻，为D军实施‘围栏’计划的第二个子计划，即‘抛石机’计划提供了必要的条件。
40年9月15日，D军最高统帅部下达了实施‘抛石机’计划的命令。
北非，是指非洲大陆的北部，主要包括撒哈拉沙漠以北的广大地区，面积有八百多万平方公里，这里的居民大部分是阿拉伯人，从西向东有以下几个地中海沿海国家：M洛哥（F属殖民地）、A尔及利亚（F属殖民地）、T尼斯（F属保护国）、L比亚（Y大利殖民地）和A及（Y国保护国）。
从上任伊始，阿曼德元首就计划把这几个沿海国家控制在手里或者让其保持中立，至少使Y联邦军和F军不能利用这些地方和港口威胁到地中海，这样D国就可以确保南线的安全，为欧洲大陆作战减轻压力。
在F国战役接近尾声时，阿曼德就指示谍报局制定详细的计划，主要是秘密支持摩洛哥、阿尔及利亚和突尼斯的抵抗运动，给予当地游击队武器和资金上的援助，使得这几个F属国家的游击队愈加活跃，此时维希F国已力不从心了，出于保险起见，从8月份起，还在奥兰军港的舰只也奉命陆续撤回本土的土伦港。
在‘白鲨’计划顺利实施后，D国陆军也开始加快了代号为‘抛石机’的登录北非作战的准备工作,其实早在6月20日，敦刻尔克战役结束才半个月，隆美尔就接到了D军最高统帅部的命令，为实施‘抛石机’计划做好准备，并立即开始着手组建用于北非作战的部队。
就在D军紧锣密鼓的在做准备的时候，Y大利却已在北非先下手了。
7月中旬，Y大利调集了约50万人对东北非地区的Y联邦军发动了进攻，防守该地区的Y联邦军约3万多人，战事开始时Y大利军队还取得了一些胜利，但到了8月底，在Y联邦军的打击下，Y大利军队转入防御，号称精锐的50万大军被数万Y联邦军牵制在东北非地区。
D军上下对此都颇感震惊，不得不重新评估这个新伙伴的战斗力了。
阿曼德决定，‘抛石机’按原计划进行，如果‘软实力’达不到目的，就让第13集团军从利比亚进攻埃及，给敌人来个釜底抽薪，直接端掉Y军地中海舰队在亚历山大港的基地，饮马苏伊士运河。
由于任务需要，非洲军团的组建得到了优先安排，无论是人员和装备都可以迅速到位，仅仅经过两个月的时间，就基本完成组建第13集团军，由隆美尔担任集团军司令，其麾下有8个步兵师和3个装甲掷弹师，这些部队都已按新编制表完成整编，另外还有几个师旅单位正在组建当中，隆美尔很满意自己手下实力强大的部队，自信可以在北非战场上再次打出军威，把那些可恶的Y联邦军通通赶下地中海。
但是，通过深入各个部队视察及了解各种实际情况，隆美尔很快就发现，D军还远没作好沙漠地区作战的准备，这是因为此前D军一直是围绕如何在欧洲作战而准备的，并不重视在北非可能的作战，全军上下都没有这方面的准备。
这里通过一件事就可以看出来。作战离不开地图，在第13集团军还在组建时，各级指挥部就已反应没有可用的地图，为此，隆美尔不得不亲自与总参谋部交涉，得到的答复是，作为直接负责的部门地图勘测与测量局并没有上交任何关于北非的地图。隆美尔还不死心，接着又亲自跑到地图勘测与测量局索取，结果是该局确实没有北非军用地图，一张都没有，而且该局局长还好像很有‘先知卓见’地表明，在此之前，他个人认为北非地图是完全没有必要准备的，这令隆美尔气愤不已。
“D国怎么能让这个蠢货担任如此重要的职位！我手下一个班长都比他强”，隆美尔对他的新任参谋长高斯抱怨道。
“我看现在发牢骚也没用，我们是否尽快采取必要的补救措施，先组织小部队做实地侦测，否则可能就来不及了。”高斯将军建议说。
实际上D军直到42年才下发沙漠地区作战手册及地图，当然这是后话了。
第200侦察营营长艾西贝格尔少校细细地清点着他手下这支总共才240人的小部队，在7月22日，他就接到师长托霍尔特少将的命令，立刻组建一支特遣队先期深入北非进行实地侦查。
这支特遣队的主要成员都是从第200步兵师抽调出来的精干部队，其中有警卫连、侦察排、装甲排、工兵分队、后勤分队、维修分队、医疗分队和通讯分队等，另外还有两支专业的小分队，军事地图测绘分队和气象分队。
特遣队接到的具体任务是：1、绘制划定区域内的沙丘、半沙漠地带、湖泊（甚至一口井也要标明）、溪流、可通过的道路状态等地行图；2、地质、气候及其变化等的相关资料；3、检测各种作战车辆、保障车辆在沙漠地区的适应能力和收集相关技术数据；4、在沙漠地区作战特点；5、沙漠地区如何行军、驾驶及保养车辆、沙漠露营、工事构筑、布雷、救护、淡水补给、生存训练和需要的特殊装备。
为此，整个特遣队所装备的各种车辆中，基本上涵盖了德军现役主战车辆种类。其中，装甲排则堪称是大杂烩，装备了四号坦克、三号坦克、坦克歼击车各2辆、重型半履带装甲车2辆。侦察排装备了5辆轻型半履带装甲车，3辆6轮轻型装甲车和3辆8轮重型装甲车。工兵分队和维修分队也配了专业的车辆，加上其他各支援、后勤分队的车辆，总共有46辆。
40年7月28日，1艘意大利运输舰在另外2艘意大利驱逐舰‘乔苏埃.卡杜齐’号和‘莱奥内.潘卡多’号的护卫下，载着德国北非军团第一支部队——‘艾西贝格尔’特遣队，在的黎波里登陆。
的黎波里，是利比亚首都，位于撒哈拉沙漠北部，毗邻地中海，这里气候宜人，是北非有名的绿洲，还有许多古建筑和历史遗迹，风景独特且美不胜收，享有‘地中海的白色新娘’的美称，是著名的旅游胜地。不过刚一抵步，艾西贝格尔少校就下令特遣队只在城里停留一个晚上，随行的一名医生感叹道“多么漂亮的城市，要是能多呆几天就好了”。
艾西贝格尔说“是的，医生，就是因为它太漂亮了，所以我们才要马上离开”。
第二天，‘艾西贝格尔’特遣队就直接沿着海岸公路往另一个海港城市班加西前进。
从的黎波里到班加西的陆路距离约1000公里，一路上的地形、气候都极为相似，只有在靠近海岸的地区有较多的淡水和植物，形成一条宽约20余公里的狭长绿洲带，仅有的一条柏油马路就从这条绿洲带中间穿过。在这条绿洲带的南面就是令人望而生畏的撒哈拉大沙漠，而这是世界最大的沙漠。